Episode 1: sistemas de control y algunas técnicas de control

00:00:00 - Un saludo a nuestros oyentes, soy Anilica Díaz y con mi compañero Iván Castán informaremos sobre el sistema de control de las líneas técnicas de control.

00:00:07 - Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten incluir en el funcionamiento del sistema.

00:00:14 - La finalidad en el sistema de control es conseguir mediante la manipulación de las líneas de control un dominio sobre las variables de salida, de modo que ésta delcanse en los varios prefisados.

00:00:23 - Tenemos el sistema de control de la zona cerrada y las de abierto.

cerrado es aquel que en la salida tiene efecto directo sobre la acción de control, las abierto es todo lo contrario, técnicas de control, control por lógica difusa, este puede ser expresado como un control a través de palabras que interpretan el sentido común en lugar de números o ecuaciones, sin embargo las variables de flux procesos no se miden en sentido común sino en números por lo tanto se les hace necesario realizar la adaptación previa antes de introducir el estado de la variable al controlador. Esta etapa es llamada fusificación. Esta le torna a los datos de entrada a un grado de membresidad dentro de las expresiones posibles. Para ello busca la correspondencia entre el estado de las variables y las funciones de pertenencia definidas para tal propósito. Una vez que se tiene expresador en los estados de las variables en forma lingüística se pueden establecer relaciones lógicas entre ellas específicamente a través de reglas de programación.

00:01:20 - Se define una serie de relaciones que interpretan el sentido común y permiten generar una situación de seadad en estado lingüístico, que se aplica a la planta.

00:01:30 - Luego, es traducido un número de fusificación para que luego el conversor digital análogo lo convierta a una señal de tal modo que pueda ser aplicada a la planta, controlado por redes neuronales.

00:01:42 - Las redes neuronales tienen la capacidad de aprender, por lo que si conocemos la entrada del sistema de la salida objetivo y la salida del real del sistema ante una entrada de edad, un controlador integrado por una red neuronal sería capaz de modificar sus parámetros aprendiendo la dinámica de la planta hasta conseguir un sistema confiable. Afectos prácticos en el estado estacionario los resultados obtenidos por la red neuronal serían muy similares a la función de transparencia desconocida del control lado. Se convertiría por tanto en un sistema control variable en el tiempo ya que la red iría cambiando su estructura con el paso del tiempo y aprendiendo la dinámica del sistema lo que recibe en nombre de un control adaptable.

00:02:25 - Control por técnicas heurísticas, colonias de hormigas, logarismos genéticos. En nuestro mundo natural las hormigas inicialmente vagan de manera aleatoria y al azar. Una vez encontrada comida regresan a su colonia dejando un rastro de feromonas, si otras hormigas se encuentran dicho rastro es probable que estas no sigan caminando aleatoriamente, sin embargo al paso del tiempo el rastro de feromonas comienza a evaporarse reduciéndose así su fuerza de atracción, cuanto más tiempo le tome una hormiga a viajar por el camino y regresar de nuevo otra vez más tiempo las feromonas se evapora por lo tanto cuando una hormiga encuentra un buen camino entre la colonia y la fuente de comida hay más probabilidad de que otra hormiga siga este camino y con una retroalimentación positiva se produce finalmente a todas las hormigas a un solo camino más corto. Estos logaritmos genéticos que están basados en una colonia de hormigas artificiales son agentes computacionales que trabajan de manera conjunta para poder comunicarse a través de rastros de feromonas artificiales.

00:03:49 - Colorni, Dorigo y Maníezo en 1991.

00:03:55 - Control basado en pasividad. La pasividad es una propiedad fundamental de muchos sistemas físicos, los cuales pueden ser definidos riesgosamente en términos de disipación y transformación de energía. Esta es una propiedad de entrada y salida incoherente. En este sentido se se cuantifica y califica el balance de energía de un sistema, el cual, al ser estimulado por una entrada externa, genera una salida. En la aplicación se presenta el diseño de un controlador no lineal, basado en pasividad, para un filtro activo shun utilizado para compensar los componentes armónicos consumidos por una carga no lineal. El objetivo de este control consiste en inyectar una corriente de compensación necesaria para que la corriente consumidas del sistema de potencia sea senosoidal puro y balanceado.

00:05:03 - Muchas gracias.